Biological Algorithm based PID Tuning for Speed Control of DC Motor

Biological Algorithm based PID Tuning for Speed Control of DC Motor
Раздел: Астрономия
Доступно в форматах: EPUB | PDF | FB2
Страниц:
Язык: Русский
Biological immune system (BIS) and Biological Evolutionary system (BES) is a special type of control system that has shown strong robustness and self adaptability. In this work report artificial immune system algorithm and biological evolutionary system used to develop are immune controller and evolutionary controller. The idea of immune controller and evolutionary controller is adopted and derived from biological vertebrate immune and evolutionary system, mimicking and imitating of biological immune and evolutionary system which is better known as the artificial immune and evolutionary system. Immune and Evolutionary are stochastic optimization techniques based on the principle of natural evolution. We describe the general functioning of EAs and BIS. The aim of this subject is to design a speed controller for a DC motor by selection of PID parameters using “Evolutionary and Immune.” These algorithms come under the category of bio-inspired optimization techniques. The model of a DC motor is considered as a second order system for speed control. Here, there is a comparison between conventional tuning methods and optimization techniques of parameters for PID controller.

Отзывы


Те, кто смотрел эту страницу, также интересовались:

Горчица. На страже здоровья, И. П. Неумывакин
Горчица. На страже здоровья, И. П. Неумывакин
Интеллектуальный театр в школе, Е. С. Смирнова
Интеллектуальный театр в школе, Е. С. Смирнова
Новые серотонин-модулируемые белки в механизмах памяти и адаптации
Новые серотонин-модулируемые белки в механизмах памяти и адаптации

Часто задаваемые вопросы

1. Какой формат книги выбрать: PDF, EPUB или FB2?
Тут все зависит от ваших личных предпочтений. На сегодняшний день, каждый из этих типов книг можно открыть как на компьютере, так и на смартфоне или планшете. Все скачанные с нашего сайта книги будут одинаково открываться и выглядеть в любом из этих форматов. Если не знаете что выбрать, то для чтения на компьютере выбирайте PDF, а для смартфона - EPUB.

2. Можно ли книги с вашего сайта читать на смартфоне?
Да. Как для iOS, так и для Android есть много удобных программ для чтения книг.

3. В какой программе открыть файл PDF?
Для открытия файла PDF Вы можете воспользоваться бесплатной программой Acrobat Reader. Она доступна для скачивания на сайте adobe.com